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北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

体育正文 278 0

北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛再次开赛(kāisài)了 这次(zhècì)比的不是跑步,而是格斗! 5月(yuè)25日晚,《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕,这是全球(quánqiú)首个以人形(rénxíng)机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同(bùtóng)领域的选手(xuǎnshǒu)操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人,但它们的招式一点也(yě)不含糊(bùhánhù):直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合,打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次(zhècì)擂台赛采用积分(fēn)制(zhì),共3回合,每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打,手部动作有效击打计(jì)1分,腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分,被击倒8秒内无法起身则扣10分,本回合结束。三轮结束后,累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身(qǐshēn),是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据,也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次抗压试验。 以下(yǐxià)解说用颜色代称这些机器人选手 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑(xiǎohēi)、小粉、小红和小绿 第一场:小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉,正式展开较量。 一声令下,两台机器人瞬间(shùnjiān)启动,开局互踹,战意拉满,但打着打着也(yě)有些“迷路”。 第一回合,小黑直接被干翻在地,小粉见状虽然没追击,但(dàn)反手就是一套标准(biāozhǔn)挑衅动作。 第二回合,小粉继续加强攻势,小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽(pòzhàn),场面(chǎngmiàn)略显胶着。 第三回合,小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间,小黑自己也被(bèi)绊倒,双方倒地。幸运的是,小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng):小绿VS小红 第二组对决,轮到(lúndào)小绿对阵小红。 第一回合期间,借鉴前面的比赛策略,开场双方不再客气,一上来(shànglái)就直接腿踢。只是这一(zhèyī)回合,小绿操作失误摔了,直接倒地被扣分。 进入第二回合,小绿切换到狂暴模式,打出一套(yītào)组合拳(zǔhéquán),还附送了一个挑衅动作,转身拍屁股挑衅 第三回合,小红本打算反击一波,但第三回合刚起势,一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞,直接原地躺平,比赛(bǐsài)就此结束。最终,小绿(xiǎolǜ)拿下这一局胜利。 决赛开始前,官方还(hái)特地展示了它们的终极技能(jìnéng)——飓风冲撞,不过比较可惜,这场比赛中并未上演这招,可能还需继续打磨。 第一(yī)回合,双方默契选择膝踢开场,一上来就缠斗成(chéng)一团,裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次,但并未受太大影响。 第二回合节奏更(gèng)快(kuài),小黑腿法密集,小绿频频用拳还击,但由于接连倒地两次,整体情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打,一记有力的侧(cè)踢再次将小绿踢翻在(zài)地,而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地,根据规则,胜负几乎没有悬念。 最终(zuìzhōng),名为“AI策算师”(小黑)的机器人获胜! 镜头拉近,小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹,也足以(zúyǐ)说明这场(zhèchǎng)战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗,面临着许多技术上的难题(nántí)。 机器人(jīqìrén)在格斗(gédòu)中要灵活做出挥拳、踢腿等动作,需要调动多个关节,此外,对机器人的速度要求也很高,如在被(bèi)打倒时需快速起身,还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作? 以参加本次比赛的人形机器人G1为例,它(tā)目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作,包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗? 在格斗赛场上,操作员(cāozuòyuán)主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控,可谓是实时操控,人机协同。比赛(bǐsài)前夕,技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力? 据了解,真人拳击比赛是不能(bùnéng)用腿的,但机器人格斗(gédòu)(gédòu)赛中,由于不涉及对(duì)身体的伤害,机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试,就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后,还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛(sài)打开了哪些新空间? 本次机甲格斗擂台赛提供(tígōng)的极端考验环境(huánjìng),能促使算法持续优化升级,提升机器人的性能,更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学(zhèjiāngdàxué)控制科学与工程学院研究员 李高峰:(机器人(jīqìrén))有些能力它其实已经超过了(le)我们的(de)期待,还有一些能力,我们真正让它去产生价值,产生生产力的这样一个瓶颈点,离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被(bèi)“KO”,机器人有“皮外伤” 在(zài)比赛中,记者观察到,在人类遥控操作之下的机器人也(yě)会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而(fǎnér)扑空、失去稳定性倒地,被对手“KO”;机器人退后寻找角度,却意外被擂台围绳缠住;两个机器人在缠斗当中意外卡住,最终裁判出手将其分开(fēnkāi)……. “这(zhè)其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会(wěiyuánhuì)委员周迪教授告诉记者(jìzhě)。 G1在本次格斗比赛中,需要面临的是随时会(huì)给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到,上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打(jīdǎ)和剐蹭,留下了深浅(shēnqiǎn)不一的划痕(huàhén)。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响,除了(chúle)是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外,还与其算法的抗冲击性、多模态(mótài)感知协同等有关。”周迪表示,格斗(gédòu)中的碰撞(pèngzhuàng)和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节,推动抗干扰设计和材料升级,“只有在软硬件的协调之下(zhīxià),G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景(chǎngjǐng)能全面检验机器人的机械结构(jiégòu)、运动控制、传感器融合和智能决策能力,例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同(xiétóng)等(děng)。”他认为,这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个(shǒugè)人形机器人自由格斗赛 值得注意的(de)是,首个以(yǐ)“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗(gédòu)赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高(gāo)竞技性(jìngjìxìng)、强观赏性的机器人格斗场景,该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破,推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍,与别的(biéde)机器人赛事不同的是,众擎机器人自由格斗赛有四大亮点: 一是参加比赛的(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”,多款参赛选手的属性均(jūn)不一样,是不同战力的“六边形(liùbiānxíng)战士”,这将是一次高燃的观赛体验; 二是(shì)参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)(jīqìrén)俱乐部,众擎机器人公司开放源代码,由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人,开发出机器人各种绝招后,参与擂台PK; 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目,融合(rónghé)科技(kējì)与娱乐打造现象级内容; 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王(quánwáng)”,孵化具有全球影响力的科技文化(wénhuà)符号。 今年12月(yuè),让我们共同期待!
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